Выпуск 59: Баланс как жизненная необходимость: зачем новорождённые сразу учатся стоять

Исследовательский центр МЕРА готовит краткие разборы и обзоры научных работ в области регуляции позы и движений человека, применению силовых платформ. Для подготовки материалов рубрики используются публикации не старше трёх лет.

Wilkinson NM. What is Balance? A Vital Mechano-Regulation Paradigm. Open Mind (Camb). 2025;9:1982-2004. Published 2025 Nov 22. doi:10.1162/OPMI.a.257

Уилкинсон Н. М. (2025) предлагает переосмыслить фундаментальное понятие «баланс» в контексте аниматных (живых) систем. Традиционно баланс определяется по аналогии с неодушевлёнными телами — как статическое механическое равновесие, при котором сумма всех сил и моментов равна нулю. Однако такое определение неадекватно для живых существ, которые постоянно находятся в движении и никогда не пребывают в состоянии полного покоя.

Автор выдвигает новую парадигму: баланс у животных следует рассматривать не как побочную задачу моторного контроля, а как жизненно важную форму механорегуляции, организационно сопоставимую с терморегуляцией. Согласно предложенной модели, цель баланса — не статическая устойчивость, а активное поддержание «активной нейтральной плавучести» — состояния, при котором внутренне генерируемое распределение механических сил компенсирует разницу плотности между телом и окружающей средой, тем самым противодействуя гравитационному ускорению.

Центральным элементом теории является онтогенетический механизм формирования этой цели. Внутриутробное развитие происходит в амниотической жидкости, плотность которой приближена к плотности тела плода, что создаёт условия нейтральной плавучести. В такой среде формируется двигательная система, «ожидающая» отсутствия гравитационной нагрузки. Резкий переход к воздушной среде при рождении нарушает это состояние, вызывая системный стресс, который мобилизует разнородные физиологические подсистемы (вестибулярную, проприоцептивную, мышечную) для восстановления утраченного равновесия. Таким образом, стремление к балансу закладывается не генетически в виде жёсткой программы, а онтогенетически — как реакция на нарушение привычного, жизненно необходимого состояния.

Эта модель объясняет, почему новорождённые животные (например, антилопы) сразу после рождения целенаправленно работают над тем, чтобы встать и идти, в отличие от роботов, которые начинают обучение с хаотичных движений. Предложенная концепция имеет значительные практические последствия: она указывает на необходимость имитации условий нейтральной плавучести на ранних этапах обучения роботов, а также подчёркивает терапевтический потенциал водной среды (акватерапии) для реабилитации пациентов с нарушениями постурального контроля.